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四色穿梭移印机左右输送装置

时间:2010-05-15 13:30   作者:admin

一、四色穿梭移印机概述

四色穿梭移印机左右输送装置主要的构成部件包括了无杆气缸电磁阀油压缓冲器薄型气缸等气动元件产品。在移印机的多色套印中,被施印工件的自动输送和定位是套色印刷的关键。目前移印机在多色套印时大多采用链式输送装置,由于移印机印刷主机和输送装置的结构所限,多色套印时往往只能印刷体积或面积相对较小的产品,对于体积或面积较大但印刷图案又不大的产品,移印机还没有好的解决办法,大多采用多台机多次装夹分别印刷。这无形中增加了用户的负担,同时要套印准确也很困难。就此,我们专门设计开发了一种左右穿梭输送装置,它采用一次装夹,多次定位,较好地解决了这个问题。
二、四色穿梭移印机左右穿梭输送装置结构(见图1)

  图中,被施印工件安装在工作台(13)表面,工作台(13)与滑块(1)、光电开关(2)、定位无杆气缸(3)、定位柱(4)、可通式二路三通阀(14)通过连接板(5)连接在一起,在无杆气缸(10)的带动下,沿着导轴(16)进行水平运动。定位柱(4)安装在定位无杆气缸(3)的活塞杆上,由定位无杆气缸(3)带动做伸缩运动,通过定位挡块(9)的作用,使工作台(13)依次定位在每一个工位。可通式二路三通阀(14)在碰动块(15)的作用下,通过气控二位五通阀控制定位无杆气缸(3)的每一次伸出,而定位无杆气缸(3)的回缩则由控制无杆气缸的电磁阀通过排气阀、气控二位五通阀控制阀(6)固定在定位条(11)上,工作台(13)的短距离回程的多少可以由遮光板(6)的位置来控制。定位挡块(9)的位置可以调节,也就是说每个工位间的距离是可以调节的,以适应不同型号的移印机的套色要求。
 

左右穿梭榆送装置结构示意图
图1 1.滑块 2.光电开头 3.定位无杆气缸 4.定位柱 5.连接板 6.遮光板
7.锁母 8.调节螺丝 9.定位挡块 10.无杆气缸 11.定位条 12.底板
13.工作台 14.可通式二路五通阀 15.碰动块 16.导轴 17.侧板
图1 左右穿梭榆送装置结构示意图
左右穿梭榆送装置工作过程
图2 左右穿梭榆送装置工作过程
左右穿梭榆送装置气动回路示意
图3 左右穿梭榆送装置气动回路示意图


三、工作原理
1 工作原理
无杆气缸(10)和两根导轴(16)固定安装在与底板(12)连接的左右侧板(17)上,无杆气缸(10)带动连接在滑块(1)上的工作台(13)进行水平运动,无杆气缸的水平运动由光电开关(2)、电磁阀和控制电路来实现。连接在定位无杆气缸(3)上的定位柱(4),则在二位三通阀和无杆气缸回程控制的气控二位五通阀控制下做伸缩运动。该装置的初始位置是压缩空气进入无杆气缸后的原始位置。当在进行下一定位时,首先控制电路给电磁阀信号,电磁阀换向,控制无杆气缸前行,无杆气缸前行一定距离时,碰动二位三通阀控制二位五通气控阀换向,使定位无杆气缸定位柱(4)伸出,无杆气缸前行至定位柱(4)顶住定位挡块(9),此时完成第二个工位的定位。第二个工位定位后,施印机构施印,施印结束后,给出信号要进行下一个定位,此时电磁阀由施印机构发出的控制信号控制换向,无杆气控缸做短距离回程,短距离回程时,控制无杆气缸回程的压缩空气同时使得二位五通气控阀换向,使定位无杆气缸的定位柱(4)缩回。无杆气缸短距离回程后,遮光板(6)使光电开关(2)发出信号,又控制电磁阀换向,无杆气缸经短距离回程后继续前行,超越第二个工位后,前行过程中碰动二位三通阀又控制气控阀换向使定位柱(4)伸出,无杆气缸前行至定位柱(4)顶住下一个定位挡块(9),此时又完成了下一次定位……。当完成最后一次定位进行施印后,由施印机构发生的控制信号控制电磁阀换向,而此时由于控制电路的设置,无杆气缸退回过程中,光电开关(2)在遮光板(6)作用下发出的信号不会使电磁阀换向,无杆气缸一直退回至初始位,等待下一次循环。
2工作过程
左右穿梭输送装置工作过程见图2。
3气动控制回路(见图3)
(1)气动回路中,二位三通阀是可通式的,当无杆气缸前行时,碰动二位三通阀,二位三通阀起作用换向(即气路接通),控制气控二位五通阀换向,使得定位无杆气缸伸出,当无杆气缸从最后一个工位回到原始位置过程中碰动二位三通阀时,它不起作用(即不换向),不会引起定位无杆气缸的伸出。
(2)气动回路中,快速排气阀的作用是,当二位五通电磁阀换位,控制无杆气缸前行时,无杆气缸前腔的气体通过快速排气阀排出,不会引起气控二位五通阀的换位,使定位无杆气缸误动作。而当无杆气缸后退时,排气阀不起作用,控制无杆气缸后退的压缩空气同时使得气控二位五通阀换位,使定位无杆气缸回缩。
四、特点

1.左右穿梭输送装置除了可以进行四色或四色以上(可以根据要求设计)套色印刷外,它也可以进行双色或三色的套印。当进行双色或三色套印时,可以通过控制面板对控制电路进行设置,即可实现每个循环走二个工位或每个循环走三个工位的印刷方式的方便选择。
2.可以进行较大体积或较大面积工件的套色印刷,解决了一般链式输送装置无法套印较大工件的难题。
3.适应性强,它每个工位间的距离可以调节后固定,适用于不同型号的移印机
4.定位准确实,实际可以达到0.1mm,可以满足套色印刷要求。
5.动作灵活、可靠,主机控制面板设置后即与主机配合自动运行,无需另外的操作。
6.左右穿梭输送装置除具有以上优点外,其缺点也是明显的。由于左右穿梭输送装置的印刷是几个工位一起沾墨,然后再依次进行每一个工位的印刷。因此,
6.1 与链式输送装置相比,效率较低。
6.2 由于油墨沾起后,需要等待工位换位后再依次印刷,对油墨的要求也相对较高。
由于左右穿梭输送装置解决了目前较大体积和面积的施印工件的自动套色难的问题,因此市场上还是有一定的特定用户。

四色穿梭移印机左右输送装置主要的构成部件包括了无杆气缸、电磁阀、油压缓冲器等气动元件产品。在移印机的多色套印中,被施印工件的自动输送和定位是套色印刷的关键。
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